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[python] 아나콘다(Anaconda) 사용해서 가상환경 구축하기 아나콘다는 데이터 과학 및 기계 학습을 위한 강력한 툴입니다. 이를 사용하여 개발 환경을 쉽게 설정할 수 있으며, 다양한 패키지를 간편하게 관리할 수 있습니다. 소개 아나콘다란 무엇인가? 아나콘다는 파이썬을 기반으로 한 오픈 소스 배포판으로, 데이터 분석 및 과학 계산을 위한 다양한 도구와 라이브러리를 제공합니다. 이는 파이썬의 기본 라이브러리 외에도 데이터 과학 분야에서 자주 사용되는 패키지들을 미리 설치하여 제공하는데, 이는 데이터 분석 및 기계 학습 프로젝트를 시작하는 데 매우 유용합니다. 아나콘다의 역사 아나콘다는 Continuum Analytics에서 개발되었으며, 데이터 과학 및 기계 학습 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 현재는 Anaconda, Inc.에 의해 유지보수되고 있으며, 개발자 .. 2024. 4. 3.
[python] scikit-learn이란? | 기본 함수 활용 및 예시 | fit_transform, train_test_split, cross_val_score scikit-learn은 파이썬의 머신러닝 라이브러리로, 데이터 분석 및 머신러닝 모델을 쉽게 구축하고 평가할 수 있도록 다양한 도구와 알고리즘을 제공합니다. 데이터 전처리, 모델 선택, 평가 등 다양한 작업을 지원하여 머신러닝 프로젝트를 효율적으로 진행할 수 있습니다. scikit-learn은 오픈 소스 프로젝트로 무료로 사용할 수 있으며, 다양한 커뮤니티와 개발자들에 의해 지속적으로 업데이트되고 발전되고 있습니다. 데이터 불러오기 scikit-learn에서 제공하는 내장 데이터셋을 활용하여 데이터를 불러올 수 있습니다. 예를 들어, 붓꽃(iris) 데이터셋을 불러오는 방법은 다음과 같습니다. from sklearn.datasets import load_iris iris = load_iris() X =.. 2024. 4. 2.
[자율주행] PID 제어의 기본 원리 ( 최적 제어 시스템 ) PID 제어는 현대 제어 시스템에서 핵심적인 역할을 하는 피드백 제어 알고리즘으로, 제어 과정에서 발생하는 오차를 줄이고 안정성을 확보하는 데 중요한 도구입니다. 이 글에서는 PID제어, 그 중에서도 P gain, I gain, D gain의 의미와 PI제어, PD제어, PID제어의 장단점과 특징에 대해 자세히 살펴보겠습니다. PID 제어의 기본 원리 PID제어는 세 가지 주요 구성 요소로 이뤄져 있습니다. 1. P Gain (비례 증폭) 비례 증폭은 현재 오차에 비례하여 제어 출력을 결정합니다. 빠른 응답과 안정된 시스템을 위해 필요하며, 과도한 P Gain은 오버슈팅을 초래할 수 있습니다. 2. I Gain (적분 증폭) 적분 증폭은 누적된 과거 오차에 비례하여 제어 출력을 조절합니다. 정적 오차를 .. 2023. 12. 8.
2024년 해돋이 명소 추천 BEST 5 | 해돋이 꿀팁 | 일출 명소 우리 대한민국은 풍부한 자연 경관으로 유명하며, 그 중에서도 해돋이의 아름다움은 독특한 매력으로 다가옵니다. 2024년, 특별한 순간을 만들어줄 대한민국의 해돋이 명소를 소개합니다. 1. 울산 간절곶 해돋이하면 울산 간절곶. 우리나라에서 독도를 제외하고는 가장 먼저 새해를 볼 수 있는 해돋이 명소 중에 명소다. “간절곳에 해가 떠야 한반도에 아침이 온다”는 말이 있을 정도다. 간절곶이라는 이름 그대로 떠오르는 해를 보면서 마음 속으로 ‘간절히’ 바라면 그대로 이루어질 것 같은 곳이 바로 울산 간절곶. 일출을 보고 난 다음에는 그 마음을 손 편지에 담아 우리나라에서 제일 큰 우체통에 넣어 사랑하는 이들에게 보내 보는 것도 멋진 일일 것이다. 간절곶에 이르는 왕복 2차선 국도로 넓지 않은데다가 워낙에 많은 .. 2023. 11. 23.

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