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[ 꿀팁 ] 소고기 부위별 명칭과 용도 우리는 소고기를 먹는 데에 익숙합니다. 하지만, 소고기의 다양한 부위별 명칭과 그 용도를 정확히 알고 계신가요? 소고기의 부위별 명칭과 각 부위가 어떻게 요리에 사용되는지에 대해 자세히 알아보겠습니다. 소고기를 더 맛있게 즐기기 위해 이 정보를 활용해보세요. 등심 (Ribeye) 부위 설명 등심은 소의 등 뼈 부분에서 얻어지는 고기로, 근육과 지방이 적절하게 혼합된 부위입니다. 고기의 풍미와 부드러움이 동시에 느껴지는 부위로 많은 사람들이 즐겨 찾는 부위 중 하나입니다. 요리 용도 등심은 그 자체로 스테이크로 구워 먹을 수 있으며, 소금과 후추만으로 간단하게 양념하여 조리할 수 있습니다. 또한, 등심 스테이크는 그릴이나 팬에서 빠르게 조리할 수 있어 레스토랑이나 가정에서 인기 있는 요리 중 하나입니다. .. 2023. 9. 1.
[자율주행] Kalman Filter의 기초와 원리(칼만필터) 소개 안녕하세요! 오늘은 칼만필터에 대해 알아보는 시간을 가져보려고 합니다. 칼만필터는 제어 이론에서 중요한 기술로, 상태 추정(state estimation)과 잡음의 제거 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 이 기술을 이해하면 다양한 실생활 문제에 적용할 수 있고, 특히 로봇 공학, 항공우주 분야 등에서 많은 응용이 이루어지고 있습니다. 1. 칼만필터란 무엇인가요? 칼만필터(Kalman filter)는 러시아 출신 미국의 수학자 루돌프 칼만(Rudolf Kalman)이 개발한 제어 이론의 필터링 기술입니다. 이 필터링 기술은 주어진 시간대에 측정된 데이터와 이전 시간대의 추정값을 사용하여 현재의 상태를 추정하는 데 사용됩니다. 칼만필터는 불확실성과 잡음이 포함된 데이터를 정확하게 추정하는 데 특화되어 있.. 2023. 7. 25.
[자율주행] Dijkstra algorithm이란 ? - 작동원리 및 예제 개요Dijkstra알고리즘은 그래프에서 최단 경로를 찾기 위해 사용되는 알고리즘 중 하나입니다. 이 알고리즘은 Edsger Dijkstra에 의해 개발되었으며, 너비 우선 탐색(BFS)의 개념을 기반으로 합니다. Dijkstra 알고리즘은 가중치가 있는 그래프에서 시작 노드로부터 다른 모든 노드까지의 최단 경로를 찾는 데 사용됩니다. 이 글에서는 Dijkstra 알고리즘의 작동 원리와 예제를 살펴보겠습니다.Dijkstra 알고리즘 작동 원리Dijkstra 알고리즘은 그래프의 각 노드에 대한 최단 경로 추정값을 유지하며, 이 추정값은 초기에는 무한대로 설정됩니다. 시작 노드의 최단 경로 추정값은 0으로 초기화됩니다. 알고리즘은 최단 경로가 확정되지 않은 노드 중에서 추정값이 가장 작은 노드를 선택하고, 해.. 2023. 6. 16.
[Deep learning] Classification 과 Objection detecion이란? 특징과 차이 classification과 object detection은 컴퓨터 비전 분야에서 사용되는 두 가지 중요한 작업입니다. Classification - 객체 분류 Classification은 이미지나 객체를 특정 클래스 또는 범주로 분류하는 작업입니다. 예를 들어, 개와 고양이의 이미지를 분류하는 경우, 컴퓨터는 주어진 이미지가 개인지 고양이인지를 식별합니다. Classification은 이미지의 전체 내용을 고려하지 않고 개별 객체 또는 이미지 자체만을 기반으로 분류를 수행합니다. Object detection - 물체 검출 반면, object detection은 이미지 내에 있는 다수의 객체를 식별하고 해당 객체의 위치를 찾는 작업입니다. 객체 감지는 이미지의 모든 부분을 분석하고, 각 객체의 경계 상.. 2023. 6. 13.

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