자율주행3 [자율주행] Kalman Filter의 기초와 원리(칼만필터) 소개 안녕하세요! 오늘은 칼만필터에 대해 알아보는 시간을 가져보려고 합니다. 칼만필터는 제어 이론에서 중요한 기술로, 상태 추정(state estimation)과 잡음의 제거 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 이 기술을 이해하면 다양한 실생활 문제에 적용할 수 있고, 특히 로봇 공학, 항공우주 분야 등에서 많은 응용이 이루어지고 있습니다. 1. 칼만필터란 무엇인가요? 칼만필터(Kalman filter)는 러시아 출신 미국의 수학자 루돌프 칼만(Rudolf Kalman)이 개발한 제어 이론의 필터링 기술입니다. 이 필터링 기술은 주어진 시간대에 측정된 데이터와 이전 시간대의 추정값을 사용하여 현재의 상태를 추정하는 데 사용됩니다. 칼만필터는 불확실성과 잡음이 포함된 데이터를 정확하게 추정하는 데 특화되어 있.. 2023. 7. 25. [자율주행] Localization이란? 자율주행 기술은 혁신적인 차량 운영 시스템으로서 우리의 교통체계와 일상 생활을 변화시킬 수 있는 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 기술의 핵심 요소 중 하나가 Localization입니다. Localization은 자율주행 시스템이 자동차의 위치와 주변 환경을 정확히 이해하고 인식하는 데에 필수적인 기술입니다. 이 글에서는 자율주행에서 Localization의 역할과 중요성, 그리고 이를 위한 주요 기술에 대해 자세히 알아보겠습니다. Localization이란? Localization은 자율주행 시스템이 자동차의 위치를 정확하게 판단하고 주변 환경과의 상호작용을 이해하는 과정을 말합니다. 자율주행과 Localization은 서로 긴밀하게 연관되어 있습니다. 자율주행 시스템은 정확한 Localiza.. 2023. 5. 19. [자율주행] 자율주행이란: 자동차 산업의 혁명적인 변화 자동차 산업은 지난 몇십 년 동안 큰 변화를 겪어왔습니다. 최근에는 자율주행 기술의 개발과 적용으로 인해 이전보다 더 혁신적인 변화를 겪고 있습니다. 이 글에서는 자율주행이란 무엇인지, 어떻게 작동하는지, 장단점은 무엇인지, 그리고 자율주행이 우리 삶에 미치는 영향에 대해 다루어 보겠습니다. 자율주행이란 무엇인가? 자율주행이란 운전자의 조작 없이 자동차가 스스로 주행하는 것을 말합니다. 이를 위해서는 다양한 기술이 필요합니다. 자동차 내부에는 센서, 카메라, 레이더, 지도 등의 기술이 장착되어 있어야 합니다. 또한 인공지능, 기계학습, 딥러닝 등의 기술이 적용되어야 합니다. 자율주행 기술의 종류 자율주행 기술은 크게 다섯 가지 수준으로 구분됩니다. 이는 SAE International에서 제정한 기술 분.. 2023. 4. 5. 이전 1 다음