[ROS] ROS2란?

ROS 2는 ROS(로봇 운영 체제)의 새로운 버전입니다. ROS 1과 비교하여 더욱 강력하고 안정적인 성능을 가지고 있습니다. ROS 2는 ROS 1의 한계를 극복하고자 개발되었습니다. ROS 2는 ROS 1과 달리 더욱 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있으며, 실시간성과 안정성이 개선되어 있습니다.

ROS 2의 장점

ROS 2의 가장 큰 장점은 실시간성과 안정성의 개선입니다. ROS 1은 실시간성이 떨어지는 단점이 있었지만, ROS 2는 이러한 단점을 보완하여 실시간성이 향상되었습니다. 또한 ROS 2는 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있으므로 더욱 유연한 사용이 가능합니다. 또한, ROS 2에서는 다양한 언어를 지원하므로 개발자들이 좀 더 편리하게 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다.

ROS 2의 한계점

ROS 2는 아직 초기 단계이기 때문에 ROS 1에 비해 지원되는 라이브러리 및 도구가 적습니다. 또한 ROS 2의 학습 곡선이 높아 ROS 1보다 학습하기 어려울 수 있습니다. 또한 ROS 2를 사용하기 위해서는 하드웨어가 높은 사양을 요구하기 때문에 하드웨어 사양에 대한 고려가 필요합니다.

ROS 2 사용 기업

ROS 2는 현재 많은 기업에서 사용하고 있습니다. 토요타, LG전자, 네이버, 엘지 CNS, 솔리드웍스 등 다양한 기업에서 ROS 2를 사용하여 로봇 시스템을 구축하고 있습니다. 특히 자율주행 분야에서 ROS 2를 활용하여 보다 안정적이고 정확한 자율주행 시스템을 구현하고자 하는 기업들이 많습니다.

ROS 1과 ROS 2의 차이점

ROS 1과 ROS 2의 가장 큰 차이점은 실시간성과 안정성입니다. ROS 1은 실시간성이 떨어지는 단점이 있었지만, ROS 2는 이러한 단점을 보완하여 실시간성이 향상되었습니다. 또한 ROS 2에서는 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있으며, 다양한 언어를 지원하므로 개발자들이 좀 더 편리하게 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다. 또한, ROS 2에서는 DDS(Data Distribution Service)를 사용하여 데이터 전송이 이루어지기 때문에 ROS 1에서 사용되었던 TCPROS나 UDPROS와 같은 프로토콜을 사용하지 않습니다.

ROS 2의 미래 전망

ROS 2는 지속적인 개발과 성능 개선이 이루어지고 있습니다. ROS 2는 자율주행 분야를 비롯한 다양한 로봇 분야에서 사용될 것으로 예상됩니다. 또한 ROS 2를 사용하는 기업들이 더욱 늘어날 것으로 예상되며, ROS 2의 생태계가 더욱 발전할 것으로 예상됩니다.

ROS 2를 배우기 위한 자료

ROS 2를 배우기 위한 다양한 자료들이 제공되고 있습니다. ROS 2 공식 홈페이지에서는 ROS 2를 배우기 위한 튜토리얼과 문서들을 제공하고 있으며, ROS 2를 활용한 로봇 시스템 구축을 위한 예제 코드들도 제공하고 있습니다. 또한 ROS 2 커뮤니티에서는 다양한 ROS 2 관련 정보와 지식을 공유하고 있으며, ROS 2 사용자 그룹에서는 ROS 2에 대한 질문과 답변을 할 수 있는 환경이 제공되고 있습니다.

ROS 2의 사용 예시

ROS 2는 다양한 분야에서 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 자율주행 분야에서는 LGSVL, Auto ware 등 ROS 2를 기반으로 한 자율주행 플랫폼들이 개발되고 있습니다. 또한, 산업용 로봇 분야에서는 엘지 CNS에서 ROS 2를 활용하여 산업용 로봇 제어 시스템을 구축하고 있습니다.

ROS 2의 장단점 요약

장점

ROS 1보다 실시간성과 안정성이 개선되었습니다.
다양한 플랫폼과 언어를 지원하므로 유연한 사용이 가능합니다.
다양한 기업에서 ROS 2를 사용하여 로봇 시스템을 구축하고 있습니다.

단점

ROS 1에 비해 지원되는 라이브러리 및 도구가 적습니다.
학습 곡선이 높아 ROS 1보다 학습하기 어렵습니다.
하드웨어 사양에 대한 고려가 필요합니다.

결론

ROS 2는 ROS 1의 한계를 극복하고자 개발된 로봇 솔루션으로, 다양한 로봇 시스템을 보다 안정적으로 구축할 수 있습니다. 또한, ROS 2는 지속적인 개발이 이루어지고 있어 더욱 발전할 것으로 예상됩니다. ROS 2를 배우기 위한 다양한 자료와 커뮤니티가 제공되고 있으므로, ROS 2에 대한 지식을 습득하고 활용할 기회를 잡아보세요.