Kalman1 [자율주행] Kalman Filter의 기초와 원리(칼만필터) 소개 안녕하세요! 오늘은 칼만필터에 대해 알아보는 시간을 가져보려고 합니다. 칼만필터는 제어 이론에서 중요한 기술로, 상태 추정(state estimation)과 잡음의 제거 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 이 기술을 이해하면 다양한 실생활 문제에 적용할 수 있고, 특히 로봇 공학, 항공우주 분야 등에서 많은 응용이 이루어지고 있습니다. 1. 칼만필터란 무엇인가요? 칼만필터(Kalman filter)는 러시아 출신 미국의 수학자 루돌프 칼만(Rudolf Kalman)이 개발한 제어 이론의 필터링 기술입니다. 이 필터링 기술은 주어진 시간대에 측정된 데이터와 이전 시간대의 추정값을 사용하여 현재의 상태를 추정하는 데 사용됩니다. 칼만필터는 불확실성과 잡음이 포함된 데이터를 정확하게 추정하는 데 특화되어 있.. 2023. 7. 25. 이전 1 다음