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[Deep learning] 데이터 전처리란? - 데이터 전처리의 주요 기술 데이터 전처리란 데이터 분석을 위해 데이터를 사전 처리하는 과정입니다. 이는 데이터 분석 결과의 정확도를 높이고, 분석 시간을 단축하는데 중요한 역할을 합니다. 이 글에서는 데이터 전처리의 중요성과 주요 기술에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1.데이터 전처리의 중요성 데이터 전처리는 데이터 분석의 첫 단계로, 데이터의 질을 향상하는 작업입니다. 데이터 분석 결과의 정확도는 데이터의 질에 크게 영향을 받기 때문에, 데이터 전처리는 매우 중요합니다. 데이터 전처리를 통해 불필요한 데이터를 제거하고, 결측치를 채우며, 이상치를 처리함으로써 데이터의 질을 향상하고, 분석 결과의 신뢰도를 높일 수 있습니다. 또한, 데이터 전처리를 통해 분석 시간을 단축할 수 있습니다. 2.데이터 전처리의 주요 기술 2-1. 결측치.. 2023. 4. 9.
GIT이란? 원격 저장소 git 사용하기 Git의 기본 개념 Git은 분산형 버전 관리 시스템으로, 소스 코드 관리를 위해 사용됩니다. Git을 사용하면 다양한 개발자들이 함께 작업할 수 있도록 프로젝트의 모든 변화를 추적하고, 이전 버전과 비교할 수 있습니다. Git을 사용하면 변경 사항을 추적하고 이전 버전으로 돌아갈 수 있기 때문에 코드 작성 중에 발생할 수 있는 오류를 최소화하고 코드의 효율성을 높일 수 있습니다. Git의 장점 Git은 여러 가지 이점이 있습니다. 그중 가장 중요한 것은 다음과 같습니다. 소스 코드의 버전 관리: Git은 소스 코드를 관리하기 위한 효과적인 도구로서, 여러 개발자가 함께 작업할 수 있는 환경을 제공합니다. 이를 통해 코드 작성의 효율성을 높일 수 있습니다. 빠른 속도: Git은 매우 빠르게 작동하며, 대.. 2023. 4. 8.
버스에서 다음 정류장 방송은 어떻게 나오는 걸까 지하철에서는 눈앞에 있는 역과 다음 역을 알려주는 안내 방송이 잘 알려졌지만, 버스에서는 다음 정류장을 알려주는 방송이 있지만 이 과정은 어떻게 이루어질까요? 이번 기사에서는 버스에서 다음 정류장 방송이 어떻게 작동하는지를 알아보겠습니다. 버스에서 다음 정류장 방송의 역할 버스에서 다음 정류장 방송은 승객들이 버스를 이용하는 데 있어서 매우 중요한 역할을 합니다. 이 방송을 통해 승객들은 현재 버스가 어디에 있는지와 다음에 내려야 할 정류장을 놓치지 않을 수 있습니다. GPS를 이용한 위치 파악 버스에서 다음 정류장 방송이 작동하는 방식은 크게 두 가지입니다. 첫 번째 방식은 GPS(Global Positioning System)를 이용하는 방식입니다. GPS는 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 현재 .. 2023. 4. 7.
[ROS] Ubuntu 20.04 에서 ROS-noetic 설치하기 & turtlebot 실행 ROS는 Linux 시스템에서 실행됩니다. 따라서, ROS를 사용하려면 먼저 ROS를 설치할 Linux 운영 체제가 필요합니다. 이번 섹션에서는 Ubuntu 20.04 운영 체제에서 ROS1을 설치하는 방법을 안내합니다. ROS 설치 준비 ROS를 설치하기 전에 우분투 패키지 인덱스 업데이트와 동시에 몇 가지 의존성 패키지를 설치해야 합니다. 이를 위해 다음 명령어를 실행하세요: sudo apt update sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full 위 명령어를 실행하면 ROS1을 완전한 데스크톱 버전으로 설치할 수 있습니다. 환경 설정 ROS를 설치하면 ROS 작업 환경이 자동으로 활성화되지 않습니다. ROS를 사용하려면 각 새 터미널 창에서 ROS 환경을 로드해야 .. 2023. 4. 7.

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