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[자율주행] Path Planning 알고리즘 종류와 특성 Path Planning 알고리즘은 로봇공학, 자율주행차, 드론 및 기계공학 분야에서 중요한 역할을 합니다. Path Planning 알고리즘은 로봇이나 자율주행차가 지정된 목표지점까지 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 경로를 계획하는 것을 말합니다. 이번 글에서는 Path Planning 알고리즘의 종류와 특성에 대해 살펴보겠습니다. 1. Path Planning이란? Path Planning 개념 소개 Path Planning의 의의 Path Planning이란 목표지점까지 이동하는 경로를 계획하는 과정을 말합니다. 로봇이나 자율주행차와 같은 기계장치는 운전자의 조작 없이 스스로 이동해야 하므로, Path Planning 알고리즘은 매우 중요합니다. Path Planning 알고리즘은 최적의 경로.. 2023. 4. 11.
[Deep learning] 컨볼루션 신경망 (CNN) 이란? CNN은 Convolutional Neural Network의 약어로, 인공 신경망의 한 종류입니다. 딥 러닝에서 이미지 인식 분야에서 가장 널리 사용되는 기술 중 하나입니다. CNN은 이미지 인식에 적합한 구조를 가지고 있으며, 이미지에서 특징을 추출하고 이를 기반으로 이미지를 분류하는 데 사용됩니다. 이를 위해 컨볼루션 레이어, 풀링 레이어, 완전 연결 레이어 등 다양한 구조를 사용합니다. CNN은 딥 러닝에서 매우 중요한 역할을 합니다. 예를 들어, 자율주행 자동차에서는 카메라로부터 들어온 영상을 인식하여 주행 제어를 수행하는 데에 CNN이 사용됩니다. 또한, 의료 이미지 분석 분야에서도 CNN이 활용되고 있으며, 이를 통해 의사들은 보다 정확한 진단을 내릴 수 있게 됩니다. 딥 러닝의 발전으로 인.. 2023. 4. 10.
[Deep learning] image segmentation (이미지 세그멘테이션) 이란? 이미지 세그멘테이션(Image Segmentation)은 디지털 이미지 처리 분야에서 이미지를 분할하는 작업입니다. 이 작업은 이미지에서 관심 영역을 분리하거나 객체를 식별하는 데 사용됩니다. 이미지 세그멘테이션은 이미지의 각 픽셀을 여러 그룹 중 하나에 할당하는 작업입니다. 각 그룹은 일반적으로 색상, 밝기, 질감 등의 특성을 기준으로 결정됩니다. 예를 들어, 자동차 이미지에서 이미지 세그멘테이션을 사용하면 자동차의 부분을 분리하여 각 부분의 크기, 모양 및 위치를 알 수 있습니다. 이미지 세그멘테이션은 컴퓨터 비전 및 인공지능 분야에서 매우 중요합니다. 이미지 세그멘테이션을 사용하면 컴퓨터 비전 시스템이 이미지에서 객체를 인식하고 객체를 추적하는 데 사용될 수 있습니다. 또한 의료 영상, 자율 주행 .. 2023. 4. 10.
카메라 화각을 이용하여 실제 면적 계산하는 방법 카메라 화각을 이용하면 실제 면적을 계산하는 것이 가능합니다. 이 방법은 상당히 유용하며, 건축, 인테리어, 농업 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 카메라 화각은 카메라 렌즈에서 수집되는 이미지의 시야 범위를 나타냅니다. 이 화각을 이용하면 카메라로 촬영한 영상에서 실제 면적을 계산하는 것이 가능합니다. 이를 이용하면 대상물의 실제 크기를 쉽게 파악할 수 있습니다. 먼저, 카메라의 화각을 파악해야 합니다. 카메라 렌즈의 종류와 크기에 따라 화각이 다르므로, 카메라마다 화각을 정확히 파악하는 것이 중요합니다. 일반적으로, 카메라 제조사의 사이트나 제품 설명서에서 해당 정보를 확인할 수 있습니다. 다음으로, 대상물의 크기와 거리를 파악해야 합니다. 대상물의 크기와 거리에 따라 실제 면적을 계산하는 방법이 달라.. 2023. 4. 9.

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